瓶装水码垛后整托倾斜：先找第一层位移

先统一整托基准，再比较倾斜与正常样品

记录批准的托盘规格和状态、实际满包装结构、外形尺寸、层数、层型版本、层间垫板及已供固定方式。空包装演示或另一种托盘不能代替生产负载。保留的输送及搬运设备也应有明确身份，不能把不同路线的记录混在一起。

预先约定垛层位置的安全参考、检查垛龄和首个位移位置。托盘不水平、底层放置偏差、包装变形和整托移动分别记录。不得靠近、攀爬或手扶不稳定货垛取数；合格人员控制区域进入、搬运与质量处置，必要时先按程序隔离。

算例：同一检查节点和垛龄观察40托，其中3托达到定义明确的倾斜分类，占7.5%。受影响托数、位移层数和损坏包装数另列。这不是允许倾角、托盘额定载荷、运输试验结果或Allot Tech实际表现，也不能用俯视整齐替代其他要求。

沿每个联机交接检查支撑变化

比较同一托货的身份和同一参考。如果直到发货区才第一次观察，就无法判断它离开码垛时是否正常，还是在前一段等待或转运中改变。

复测不能依靠人工扶正运动中的货垛

本文不提供机器人轨迹、夹持力、缠绕张力、堆垛高度或载荷配方。执行禁入区、隔离、吊装搬运及厂家程序。不得手扶货垛、进入机器人工作区或让人员充当稳定性试验载荷；异常整托由责任人员处置。

包装、码垛和固定的供货责任要写清

不合适托盘、不稳定包装、垛层错放和后续搬运是不同处理任务。更高或更快的码垛机不能证明负载稳定。决定材料修正、维修或设备改造时，保留第一层变化及实际交接的证据，不用笼统的产能升级替代原因。

向Allot Tech提供批准的满包装、托盘及层型数据，以及对应观察记录。书面确认分层、夹持、供托、固定、转运和验收功能中哪些包含、哪些保留。画册码垛图不能证明自带缠绕机，也不能证明任意层型和托盘均适用。

明确包装替代、层型、托盘状态和下游交接由谁批准。不同包装的短试或没有固定等待阶段的试车，不能关闭原问题。运输、仓储堆码和载荷限制单独确认，不把局部位置整齐当作认证；项目供货及验收边界应有可追溯书面记录。